本書圍繞小天體探測(cè)任務(wù)中的精密定軌關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)闡述了小天體探測(cè)器精密定軌與重力場(chǎng)建模及其應(yīng)用的相關(guān)研究。主要內(nèi)容包括:小天體探測(cè)器精密定軌與引力質(zhì)量確定的基本理論；小天體探測(cè)任務(wù)中的力學(xué)模型、測(cè)量模型與自主軟件設(shè)計(jì)；Rosetta任務(wù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理分析；針對(duì)中國(guó)未來(lái)小天體探測(cè)任務(wù)的仿真研究。通過(guò)對(duì)彗星67P、火衛(wèi)一、小行星2016HO3和彗星133P等典型案例的分析，展示了如何利用探測(cè)器精密定軌數(shù)據(jù)反演小天體的重力場(chǎng)與內(nèi)部結(jié)構(gòu)，為理解小天體的物理特性與演化歷史提供了新的視角。 本書系統(tǒng)梳理了小天體探測(cè)領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)，也寄托了對(duì)未來(lái)探測(cè)任務(wù)的展望與期待。希望能為讀者提供有益的參考與啟發(fā)，共同促進(jìn)小天體探測(cè)科學(xué)的進(jìn)步。