本書系統(tǒng)介紹了作者在國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“多極板陣列電容傳感器肥料流量在線檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究”(31301241)，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“機(jī)器作業(yè)狀態(tài)參數(shù)測(cè)試方法研究”(2016YFD0700100)，國家973計(jì)劃“土壤植物機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)研究”(2010CB735707)等支持下取得的研究成果。