本書圍繞水下視覺環(huán)境感知方法與技術(shù)，概述了水下視覺環(huán)境感知領(lǐng)域的基本概念與國內(nèi)外研究前沿，闡述了近年來作者在該領(lǐng)域的研究成果，重點對有限數(shù)據(jù)下的水下視覺感知、水下視覺增穩(wěn)、水下未知類目標識別的核心理論、關(guān)鍵技術(shù)及實驗結(jié)果進行了系統(tǒng)闡述，并通過生動的水下機器人應(yīng)用案例展示了視覺感知與控制的結(jié)合機制及實踐。