本書共12章內(nèi)容。全書內(nèi)容按照知識(shí)點(diǎn)由簡(jiǎn)到難的過(guò)程展開(kāi)，每個(gè)知識(shí)點(diǎn)均有對(duì)應(yīng)的應(yīng)用案例支撐，每個(gè)案例均從硬件電路設(shè)計(jì)到軟件代碼實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了全面解析，使學(xué)生知其然且知其所以然，并注重培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維以及分析、解決問(wèn)題的能力。在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)綜合案例章節(jié)，不僅給出了標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式，同時(shí)給出了易于開(kāi)發(fā)者入門操作的HAL庫(kù)方式，擴(kuò)展了學(xué)習(xí)思路。