本書共12章，第1章為緒論，介紹了機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)框架。第2-6章詳細(xì)介紹了視覺、激光雷達(dá)、慣性、聲學(xué)和力學(xué)感知技術(shù)，展示了如何讓機(jī)器人與其周圍的環(huán)境互動(dòng)；第7-9章進(jìn)一步介紹了決策、路徑規(guī)劃和任務(wù)規(guī)劃技術(shù)，揭示了如何根據(jù)感知信息進(jìn)行有效的導(dǎo)航和決策；第10-12章深入研究了同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)和大模型技術(shù)及其應(yīng)用，展示了機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展。