本書結合塔式起重機吊裝、靜定單跨構件、靜定多跨梁等講解計算簡圖、力的概念及性質、靜力學公理、物體的受力分析、力系的合成與平衡等知識點。材料力學主要研究材料的力學性能，以及構件的強度、剛度和穩(wěn)定性。本書結合實際工程中的桁架結構、靜定橋梁、排架結構、門式鋼架中的螺栓連接等講解軸向拉伸與壓縮構件的內力和變形、受彎構件的內力和變形、壓桿穩(wěn)定、受剪構件的內力和變形等知識點。結構力學在材料力學的基礎上著重研究由桿件所組成的結構的強度、剛度和穩(wěn)定性。本書結合實際工程中的剛架結構、渡槽工程、模板及架體工程、腳手架工程、橋梁工程等講解平面桿件體系的幾何組成分析、靜定平面剛架的內力計算、靜定結構的位移計算、力法、位移法、力矩分配法等知識點。