故事發(fā)生在遙遠(yuǎn)的未來(lái)，整個(gè)銀河被統(tǒng)一，一個(gè)統(tǒng)治超過(guò)2500萬(wàn)個(gè)住人行星、疆域橫跨十萬(wàn)光年、總計(jì)數(shù)兆億人口的龐大帝國(guó)“銀河帝國(guó)”崛起。第一冊(cè)講述了科學(xué)家謝頓開(kāi)創(chuàng)了“心理史學(xué)”，并預(yù)言銀河帝國(guó)即將滅亡；第二冊(cè)講述了“第一基地”和“銀河帝國(guó)”的智斗；第三冊(cè)講述了“第二基地”如何幫助“第一基地”戰(zhàn)勝?gòu)?qiáng)敵“騾”；第四冊(cè)和第五冊(cè)回顧了謝頓逃脫帝國(guó)追殺、制定謝頓計(jì)劃的過(guò)程；第六冊(cè)和第七冊(cè)講述基地后人通過(guò)謝頓計(jì)劃最終尋找到“地球”這一希望之地的過(guò)程。