本書系統(tǒng)介紹了壓電驅(qū)動(dòng)的定義、特點(diǎn)和壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及研究現(xiàn)狀。本書對壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)進(jìn)行了介紹，包含壓電陶瓷的壓電效應(yīng)及主要性能參數(shù)、壓電驅(qū)動(dòng)器的基本分類、壓電驅(qū)動(dòng)的基本振動(dòng)及激勵(lì)方法；詳細(xì)介紹了一類周期雙致動(dòng)式超聲壓電驅(qū)動(dòng)器和一類模態(tài)復(fù)合式兩自由度超聲壓電驅(qū)動(dòng)器，基于上述兩類壓電驅(qū)動(dòng)器，對壓電驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)方法、致動(dòng)原理、有限元仿真、運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)驗(yàn)研究等方面進(jìn)行了深入研究；并將上述壓電驅(qū)動(dòng)器用于串聯(lián)和并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，對機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、自由度計(jì)算、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、工作空間及奇異性分析等進(jìn)行了深入研究。�� 本書可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教學(xué)用書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員閱讀參考。