智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與實(shí)踐（袁娜）
定 價(jià)：45 元
叢書名：高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材
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- 作者：袁娜、許鵬飛、侯夕歡 等 編
- 出版時(shí)間：2025/12/1
- ISBN：9787122488329
- 出 版 社：化學(xué)工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.6
- 頁碼：154
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
《智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用與實(shí)踐》是一本系統(tǒng)全面、理論與實(shí)踐相結(jié)合的專業(yè)教材，旨在引導(dǎo)讀者深入了解智能機(jī)器人相關(guān)的核心技術(shù)與應(yīng)用領(lǐng)域。全書結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，涵蓋了從基礎(chǔ)的單片機(jī)技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建，到復(fù)雜的智能系統(tǒng)集成與項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，再到SLAM導(dǎo)航技術(shù)以及綜合項(xiàng)目探索。通過理論講解、技術(shù)分析與操作實(shí)踐相結(jié)合的方式，幫助讀者掌握機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)、控制策略、傳感器應(yīng)用、路徑規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)，培養(yǎng)讀者的動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。
本書的特色在于內(nèi)容兼具系統(tǒng)性與應(yīng)用性，強(qiáng)調(diào)動(dòng)手實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目實(shí)踐，特別設(shè)計(jì)了多個(gè)項(xiàng)目環(huán)節(jié)，使讀者能夠在實(shí)踐中鞏固理論知識(shí)，提升綜合應(yīng)用能力。教材還引入模塊化設(shè)計(jì)理念，強(qiáng)調(diào)開放式軟件開發(fā)環(huán)境，為未來的技術(shù)擴(kuò)展與個(gè)性化創(chuàng)新提供平臺(tái)。
本書可作為機(jī)器人工程、自動(dòng)化等專業(yè)的本科生、研究生教材，也可供職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)員、機(jī)器人競賽參賽者及愛好者，以及廣大從事智能機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的工程技術(shù)人員閱讀參考。
第1章 智能機(jī)器人技術(shù)概述 1
本章知識(shí)導(dǎo)圖 1
本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 2
1.1 單片機(jī)與移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.1.1 單片機(jī)技術(shù)演進(jìn)歷程 2
1.1.2 移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)趨勢 4
1.1.3 國內(nèi)外研究與應(yīng)用現(xiàn)狀 5
1.2 典型行業(yè)應(yīng)用場景分析 7
1.2.1 工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用 7
1.2.2 服務(wù)業(yè)的創(chuàng)新實(shí)踐 8
1.2.3 特種行業(yè)的探索 8
1.3 探索者模塊化機(jī)器人組件介紹 9
1.3.1 模塊化設(shè)計(jì)思路 9
1.3.2 開放式軟件開發(fā)環(huán)境 14
1.4 探索者智能機(jī)器人技術(shù)開發(fā)平臺(tái)介紹 15
1.4.1 平臺(tái)設(shè)計(jì)思路 16
1.4.2 開放式軟件開發(fā)環(huán)境 18
本章小結(jié) 18
思考題 19
第2章 單片機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ) 20
本章知識(shí)導(dǎo)圖 20
本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 21
2.1 單片機(jī)核心架構(gòu) 21
2.1.1 Basra主控板簡介 21
2.1.2 MCU-F4主控板簡介 22
2.2 電機(jī)控制 23
2.2.1 直流電機(jī)的工作原理 24
2.2.2 直流電機(jī)的應(yīng)用 25
2.2.3 舵機(jī)的工作原理 28
2.2.4 舵機(jī)的應(yīng)用 29
2.2.5 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 32
2.2.6 步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用 34
2.3 多種傳感器功能與類型 37
2.3.1 數(shù)字量傳感器 37
2.3.2 數(shù)字量傳感器的應(yīng)用 40
2.3.3 模擬量傳感器 41
2.3.4 模擬量傳感器的應(yīng)用 44
本章小結(jié) 52
思考題 52
第3章 移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建 53
本章知識(shí)導(dǎo)圖 53
本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 53
3.1 抓取機(jī)構(gòu) 54
3.1.1 齒輪連桿手爪 54
3.1.2 舵機(jī)平行夾爪 58
3.2 轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu) 60
3.2.1 直角坐標(biāo)系機(jī)械臂 60
3.2.2 并聯(lián)機(jī)械臂 67
3.3 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與自由度控制 81
3.3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 82
3.3.2 3自由度機(jī)械臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制實(shí)驗(yàn) 84
本章小結(jié) 89
思考題 90
第4章 智能系統(tǒng)集成與項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn) 91
本章知識(shí)導(dǎo)圖 91
本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 91
4.1 底盤構(gòu)型組裝實(shí)踐 92
4.1.1 雙輪驅(qū)動(dòng)底盤組裝實(shí)踐 92
4.1.2 四輪驅(qū)動(dòng)底盤組裝實(shí)踐 94
4.1.3 履帶式底盤組裝實(shí)踐 96
4.1.4 四輪全向底盤組裝實(shí)踐 97
4.1.5 三輪全向底盤與控制 99
4.2 機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn) 99
4.2.1 四輪全向機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn) 99
4.2.2 三輪全向機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn) 103
4.2.3 仿人形機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn) 107
4.2.4 機(jī)器狗運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) 113
本章小結(jié) 119
思考題 119
第5章 SLAM導(dǎo)航 120
本章知識(shí)導(dǎo)圖 120
本章學(xué)習(xí)目標(biāo) 120
5.1 概述 121
5.1.1 硬件環(huán)境介紹 121
5.1.2 電路連接介紹 122
5.1.3 軟件環(huán)境介紹 125
5.2 鍵盤控制底盤小車運(yùn)動(dòng) 125
5.3 底盤小車同步定位與建圖——SLAM 128
5.4 底盤小車導(dǎo)航——navigation 133
本章小結(jié) 139
思考題 140
第6章 綜合項(xiàng)目探索 141
6.1 全地形防爆機(jī)器人設(shè)計(jì)（競賽賽項(xiàng)1） 141
6.1.1 項(xiàng)目目標(biāo) 141
6.1.2 技術(shù)指標(biāo) 141
6.1.3 教學(xué)實(shí)施 142
6.2 平穩(wěn)運(yùn)輸機(jī)器人設(shè)計(jì)（競賽賽項(xiàng)2） 149
6.2.1 具體目標(biāo) 149
6.2.2 所需材料 149
6.2.3 實(shí)施步驟 150
本章小結(jié) 152
思考題 153
參考文獻(xiàn) 154
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