本書首先應用積分變分原理建立了充液系統(tǒng)動力學方程; 其次聚焦充液圓柱腔體內液體復雜流動研究, 包括非旋轉腔內的液體晃動與液面破碎飛濺現象, 旋轉腔內液體的慣性波、進動流動、慣性波破裂與非線性分岔流動, 變轉速腔內的起旋與降旋流動、邊界層不穩(wěn)定與臨界層現象, 腔內雙層液體界面不穩(wěn)定與旋轉引發(fā)的多尺度混合流動等; 最后對圓柱形生物反應器、進動流動混合器、充液系統(tǒng)非線性穩(wěn)定性與動力學特征等進行了介紹。