全書共分為7章，內(nèi)容涵蓋了從理論基礎到實踐應用的各個方面，旨在為讀者提供一本學習具身智能機器人技術(shù)的指南。本書主要內(nèi)容包括如下：第1章介紹了具身智能的基本概念和機器人的發(fā)展歷程，以及當前的商業(yè)化現(xiàn)狀；第2講解了與具身智能機器人有關(guān)的大模型等技術(shù)，深入探討了Transformer模型、語言大模型、多模態(tài)大模型及強化學習等；第3章詳細講解了GPT類大模型的訓練流程、分布式訓練基礎、高效模型微調(diào)方法，以及獎勵模型與RLHF的應用；第4章介紹了大模型在具身智能機器人中的應用，分析了視覺-語言-行為大模型和視覺-語言-導航大模型在具身智能機器人中的實際應用；第5章具身智能機器人數(shù)據(jù)集與仿真，介紹了公開數(shù)據(jù)集、仿真引擎的知識，以及私有數(shù)據(jù)集的建立；第6章具身智能機器人實踐，通過對比測試、仿真環(huán)境下的算法推理和實際環(huán)境下的運行示例，展示了具身智能機器人的實際應用效果；第7章具身智能機器人的應用及展望，討論了當前面臨的挑戰(zhàn)、研究熱點以及未來應用的展望。