本書(shū)介紹了南方電網(wǎng)東莞供電局智能電網(wǎng)建設(shè)創(chuàng)新成果——“吠云”變電站全地形巡檢與操作機(jī)器狗的研發(fā)過(guò)程、技術(shù)原理、應(yīng)用實(shí)踐。作為全國(guó)首例實(shí)現(xiàn)變電站全設(shè)備、全地形、單臺(tái)智能設(shè)備全覆蓋的巡檢解決方案，搭載雙光云臺(tái)、低功耗相機(jī)，融合智能識(shí)別、多機(jī)協(xié)同、數(shù)字孿生、巡檢監(jiān)控等技術(shù)，具備變電站的智能巡檢、應(yīng)急巡視與操作、一鍵順控功能，巡檢范圍能涵蓋變電站常見(jiàn)的330類設(shè)備缺陷識(shí)別和9大類表計(jì)讀數(shù)，為電力場(chǎng)站的智能升級(jí)及綜合管控提供高效、安全方案，助力變電站向智能化發(fā)展。