本書(shū)介紹了中小型電機(jī)控制系統(tǒng)，涵蓋直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和永磁同步電機(jī)的工作原理、控制方法與應(yīng)用案例。詳細(xì)講解了各類(lèi)電機(jī)的控制策略，確保內(nèi)容的可靠性與實(shí)用性。重點(diǎn)內(nèi)容包括直流無(wú)刷電機(jī)六步換向控制、永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制(FOC)及自抗擾控制(ADRC)技術(shù)。此外，還探討了無(wú)位置傳感器控制技術(shù)及基于滑模和龍伯格觀測(cè)器的無(wú)感控制。通過(guò)本書(shū)學(xué)習(xí)讀者將掌握常用電機(jī)控制的理論、方法與應(yīng)用技術(shù)。