本書圍繞工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)和性能測(cè)試的研究進(jìn)行了深入探討，涉及了工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)學(xué)和剛度建模，定位誤差分析和補(bǔ)償模型，以及工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試方法量化分析和改進(jìn)等關(guān)鍵問題。本書的核心目的是為六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的本體校準(zhǔn)和性能測(cè)試提供理論參考和實(shí)驗(yàn)分析，以期為工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際生產(chǎn)中的精度提升與后續(xù)智能化應(yīng)用發(fā)展提供有力的技術(shù)支持。