本教材主要從非線性系統(tǒng)理論分析和非線性系統(tǒng)控制技術(shù)及應(yīng)用兩方面進(jìn)行講解教學(xué)。全書包含李亞普諾夫穩(wěn)定性理論、非線性系統(tǒng)反饋線性化、變結(jié)構(gòu)控制、非線性欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)智能控制、非線性欠驅(qū)動(dòng)電力電子系統(tǒng)智能控制、非線性軟體機(jī)器人系統(tǒng)智能控制、非線性化工過程控制系統(tǒng)智能控制等內(nèi)容。