全書按職業(yè)功能分為12個(gè)模塊單元，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人本體故障診斷、末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)故障診斷、周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)故障診斷、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)故障診斷、末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)故障診斷、周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。