本書是一部專注于水下機(jī)器人控制技術(shù)、應(yīng)用開發(fā)及其實(shí)際應(yīng)用的專著。本書首先系統(tǒng)構(gòu)建了水下機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)理論框架，隨后深入剖析了水下機(jī)器人的控制技術(shù)與核心原理，并闡述了這些技術(shù)在拓展水下探索與作業(yè)能力中的核心作用。此外，本書結(jié)合當(dāng)前水下工程與技術(shù)發(fā)展的實(shí)際需求，詳細(xì)闡述了水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)，包括關(guān)鍵組件的選型與集成、控制邏輯的構(gòu)建與優(yōu)化等。最后，本書展望了水下機(jī)器人在未來海洋科技發(fā)展中的廣泛應(yīng)用前景，旨在為相關(guān)領(lǐng)域的研究人員與工程師提供堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)與實(shí)踐指南，以期促進(jìn)新時(shí)代海洋科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的緊密融合與飛躍。