書中通過案例實戰(zhàn)的形式詳解介紹了路徑規(guī)劃與決策相關的經典和當前熱門的各種算法及其具體應用。書中首先介紹了Dijkstra算法(Dijkstra’sAlgorithm)，A*算法(A-starAlgorithm)，Bellman-Ford算法，Floyd-Warshall算法，動態(tài)路徑規(guī)劃算法，導航網格路徑規(guī)劃算法，路徑決策算法及其應用。最后，綜合運用前面介紹的各種算法，開發(fā)了一個自動駕駛系統(tǒng)。