本書(shū)針對(duì)飛行器姿態(tài)系統(tǒng)非線性、強(qiáng)耦合、不確定等特點(diǎn)，以衛(wèi)星等航天器為研究對(duì)象，對(duì)航天器姿態(tài)數(shù)學(xué)模型和導(dǎo)彈-目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了探討與研究，基于滑�？刂品椒ㄌ岢隽诵碌挠邢迺r(shí)間姿態(tài)控制律；對(duì)導(dǎo)彈等飛行器的導(dǎo)引律進(jìn)行研究，在攻防兩者模型復(fù)雜的情況下對(duì)其進(jìn)行分析，并在此基礎(chǔ)上研究了新的制導(dǎo)方法。