本教材詳細(xì)介紹基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析和綜合、最優(yōu)控制、魯棒控制等，并深入闡述了基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)分析與綜合方法。同時(shí)，本教材特別強(qiáng)調(diào)將狀態(tài)空間控制理論與實(shí)際工程問(wèn)題緊密結(jié)合，力求以淺顯易懂的方式，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，從實(shí)際問(wèn)題出發(fā)，引出研究的問(wèn)題、概念和方法。