本書主要分為兩篇。第一篇介紹測試技術(shù)基礎(chǔ)知識，主要包括信號的類型、信號分類、信號處理、測試系統(tǒng)的構(gòu)成及特性、計算機測試系統(tǒng)等相關(guān)知識，為測試技術(shù)和傳感器應(yīng)用打下理論基礎(chǔ)。第二篇主要介紹常用傳感器和機器人傳感器的原理、結(jié)構(gòu)，并通過工程案例介紹其在生產(chǎn)中的應(yīng)用，著重突出工程實際問題的分析和解決思路。