本書先后勘察了歷史上五種主要的物及其運動模式：遵循向心運動模式的序數(shù)物、遵循離心運動模式的基數(shù)物、遵循張力運動模式的內(nèi)斂物、遵循彈性運動模式的潛在物和遵循布朗運動模式的環(huán)物。講述從史前到現(xiàn)在，闡明了物體的能動性、知識和移動性的科學(xué)技術(shù)史。