本書主要通過模擬大腦的結(jié)構(gòu) (如神經(jīng)元、突觸) 和功能 (如學(xué)習(xí)、記憶等), 來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主心智發(fā)育, 共10章, 分3部分。第1部分 (第1章和第2章) 介紹大腦的基本組成與功能劃分, 以及本書主要的研究方法--發(fā)育網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí); 第2部分 (第3-5章) 介紹基于發(fā)育網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺、聽覺以及視覺-聽覺雙模發(fā)育機(jī)理; 第3部分 (第6-10章) 主要介紹基于發(fā)育網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人行為決策, 包含模擬小腦學(xué)習(xí)機(jī)理、集成小腦和基底神經(jīng)節(jié)學(xué)習(xí)機(jī)理、模擬大腦記憶機(jī)理以及模擬大腦學(xué)習(xí)與記憶機(jī)理等內(nèi)容。