本書作者在多項高水平研究項目的資助下，從“建模-控制-調(diào)制”三個維度，對多相電機開展了全面深入的研究，成功構(gòu)建了一套基于廣義對稱分量理論的多相電機驅(qū)動控制理論和技術(shù)體系。書中內(nèi)容圍繞多相電機的時空解耦建模、多維協(xié)同矢量控制、共模抑制PWM、在線優(yōu)化容錯控制等系列原創(chuàng)性成果進行了詳細的講解。書中的相關(guān)研究成果已在艦船電力推進、多電飛機作動器、水下裝備等場合獲得應用，相關(guān)工作具有十分重要的理論與工程實踐意義。