本書內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人拆包、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、工業(yè)機(jī)器人安全操作、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人編程操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛操作與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人故障與處理，共4個模塊、8個項(xiàng)目。每個項(xiàng)目包含若干任務(wù)，每個項(xiàng)目配備知識測評，便于教學(xué)成果的評價和重點(diǎn)內(nèi)容的掌握。本書內(nèi)容主要以ABB機(jī)器人IRB120為載體進(jìn)行編寫，同時簡要介紹了格力機(jī)器人GR608。介紹兩種不同流派的機(jī)器人有助于學(xué)習(xí)者通過對不同的體系進(jìn)行比較，加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人的理解。