本書圍繞純視覺自動駕駛技術(shù)的前沿發(fā)展，逐層深入，探討技術(shù)背景、應(yīng)用細節(jié)及未來趨勢。具體而言，書中首先介紹了高精地圖與無圖模式的概念、演變過程以及它們在自動駕駛中的核心應(yīng)用。隨后，書中詳細講解了視覺傳感器的選型與校準、目標檢測與跟蹤技術(shù)、全景建模與環(huán)境理解的基本原理。在此基礎(chǔ)上，本書沿著自動駕駛技術(shù)的開發(fā)路線，重點闡述了數(shù)據(jù)采集與管理、算法模型訓練、感知軟件開發(fā)、場景開發(fā)及測試流程的優(yōu)化。書中還圍繞行為理解與世界模型的構(gòu)建、自動化矢量地圖的構(gòu)建方法，以及環(huán)境重建的基本方法展開，強調(diào)這些技術(shù)在實際應(yīng)用中的重要性和相互關(guān)聯(lián)性。此外，書中提供了相關(guān)工具、示例代碼及實際案例，幫助讀者將理論知識轉(zhuǎn)化為實踐能力。最后，書中展望了純視覺自動駕駛技術(shù)的未來發(fā)展趨勢，探討當前技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)以及需要解決的問題。