本書系統(tǒng)闡述了實現(xiàn)高性能水陸兩棲車輛的核心工程技術、設計方法與實踐驗證體系。全書從總體設計基礎入手，核心內(nèi)容聚焦于航行性能設計和行駛性能設計兩大性能領域。同時，本書系統(tǒng)介紹了無人兩棲車系統(tǒng)的技術難點，新能源應用設計的功能實現(xiàn)及其對整車性能的影響與優(yōu)化策略，詳述關鍵零部件（材料、工藝、核心機械部件如懸架/轉向/浪板系統(tǒng)）及電氣與液壓控制系統(tǒng)的設計要點。為確保設計可靠性與性能達標，本書核心在于構建閉環(huán)驗證體系：通過數(shù)字仿真技術（涵蓋水動力性能、結構強度、車輛動力學、振動噪聲的數(shù)值模擬與分析）進行預測與優(yōu)化；并通過系統(tǒng)化的物理試驗驗證（包含陸上機動性能測試、岸灘通過性評估、安全性檢驗、水上綜合性能測試等數(shù)十項專項技術）對設計成果進行嚴格檢驗。