本書首先對納米環(huán)境下的被操作物體進(jìn)行受力分析和運動學(xué)描述，然后提出了納米粒子與納米棒體的運動學(xué)模型，并根據(jù)實驗手段對模型中的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)定，在此基礎(chǔ)上對所建模型進(jìn)行了數(shù)值模擬及仿真實驗分析，驗證了所建立的運動學(xué)模型能夠有效預(yù)測操作后納米物體的位置。