本書系統(tǒng)介紹了作者關(guān)于面向智能手機(jī)的室內(nèi)三維位置感知與活動(dòng)識(shí)別研究成果。內(nèi)容包括WiFi指紋定位誤差分析、指紋庫快速構(gòu)建、自適應(yīng)指紋定位算法、室內(nèi)行人活動(dòng)識(shí)別、顧及活動(dòng)識(shí)別的行人航位推算、WiFi/PDR濾波融合算法及其優(yōu)化、差分氣壓測高與樓層識(shí)別、基于多維情境的室內(nèi)外活動(dòng)識(shí)別等。