本書是力學(xué)領(lǐng)域“101計(jì)劃”核心教材，系統(tǒng)構(gòu)建了理論力學(xué)知識(shí)體系。全書包括三部分核心內(nèi)容和一項(xiàng)專題。第一部分“運(yùn)動(dòng)、其描述與簡(jiǎn)化”涵蓋質(zhì)點(diǎn)（系）、剛體（系）的運(yùn)動(dòng)描述和最簡(jiǎn)刻畫。第二部分解析“力系、其描述與簡(jiǎn)化”涵蓋力（系）的描述及單剛體上力系的最簡(jiǎn)刻畫。第三部分“運(yùn)動(dòng)與力系的關(guān)系”并行講述矢量力學(xué)（靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)）和分析力學(xué)（靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)）。在矢量力學(xué)和分析力學(xué)之間，插入了數(shù)學(xué)間奏和約束理論。在專題中，結(jié)合大語(yǔ)言模型和科學(xué)計(jì)算軟件，提供了理論力學(xué)問(wèn)題求解和結(jié)果可視化的自動(dòng)化方案。本書應(yīng)配合《理論力學(xué)：例題與習(xí)題》（金肖玲，王永編著）同步研習(xí)。本書可作為高等學(xué)校工科專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，亦可供相關(guān)教學(xué)和科研人員參考。