本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，是在第五版的基礎(chǔ)上，根據(jù)教育部有關(guān)規(guī)劃教材編寫的要求和《高等學(xué)校機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》（少學(xué)時(shí)）的精神，結(jié)合本書的使用實(shí)踐修訂而成的。 本書共14章，第一章總論，第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖及其自由度，第三章平面連桿機(jī)構(gòu)，第四章凸輪機(jī)構(gòu)及間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，第五章螺紋連接和螺旋傳動，第六章帶傳動和鏈傳動，第七章齒輪傳動，第八章輪系、減速器和無級變速器，第九章軸和聯(lián)軸器，第十章軸承，第十一章彈簧，第十二章機(jī)械的平衡和調(diào)速，第十三章導(dǎo)軌，第十四章機(jī)械設(shè)計(jì)作業(yè)。本次修訂，在第十四章中增加了機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)大作業(yè)，對各章節(jié)的一些文字、插圖、表格進(jìn)行了修訂。在保持保持本書簡明、少而精特點(diǎn)的同時(shí)，與時(shí)俱進(jìn)，更加適應(yīng)現(xiàn)代教學(xué)。本書內(nèi)容體系和章節(jié)順序與第五版保持一致。 本書可作為高等學(xué)校非機(jī)類專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。