本書(shū)對(duì)水下重力匹配導(dǎo)航定位技術(shù)的原理進(jìn)行了介紹，包括海洋重力場(chǎng)適配性分析、重力場(chǎng)航跡規(guī)劃及重力匹配定位方法等，并對(duì)其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。