本書共12章，具體內(nèi)容包括：無線信號(hào)定位技術(shù)概述與性能評估、數(shù)學(xué)預(yù)備知識(shí)、基于時(shí)差觀測量的多目標(biāo)輻射源協(xié)同定位、基于到達(dá)角度與接收信號(hào)強(qiáng)度的多目標(biāo)輻射源協(xié)同定位、基于距離和速度雙重約束的多目標(biāo)輻射源協(xié)同定位、傳感器位置/速度先驗(yàn)觀測誤差存在下的多目標(biāo)輻射源協(xié)同定位、收發(fā)未精確同步條件下的多目標(biāo)輻射源協(xié)同定位、多目標(biāo)輻射源直接定位、協(xié)同目標(biāo)輻射源信號(hào)恒模特征的直接定位、傳感器位置先驗(yàn)觀測誤差存在下協(xié)同校正源觀測量的多源定位、陣列幅相誤差存在下協(xié)同校正源信息的直接定位、時(shí)鐘同步誤差存在下協(xié)同校正源觀測量的目標(biāo)輻射源定位。