本書聚焦移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的基礎(chǔ)理論與前沿應(yīng)用，從理論分析、算法設(shè)計(jì)到案例實(shí)踐，闡述多機(jī)協(xié)同定位的性能極限，分析聯(lián)合編隊(duì)與控制的信息耦合機(jī)理，探討協(xié)同探測(cè)、視覺(jué)協(xié)同感知、聯(lián)合定位與目標(biāo)追蹤、協(xié)同覆蓋的理論框架、算法實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化策略，并通過(guò)空地協(xié)同定位系統(tǒng)案例，展示理論與實(shí)踐結(jié)合的解決方案。