本書(shū)共8章。第1章梳理從分布式架構(gòu)、域控制器架構(gòu)到中央計(jì)算架構(gòu)下控制器的形態(tài)演變及各架構(gòu)的技術(shù)特點(diǎn)；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交換機(jī)芯片、存儲(chǔ)器、RTC芯片）的功能、模塊與應(yīng)用；第3章和第4章分別系統(tǒng)講解MCU與MPU軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，涵蓋Simulink模塊與代碼生成、AUTOSARCP/AP常用模塊、MCAL驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及Linux開(kāi)發(fā)關(guān)鍵技術(shù)；第5章以中央域控制器項(xiàng)目為例，介紹系統(tǒng)與軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建等前期準(zhǔn)備工作；第6至第8章通過(guò)門(mén)鎖控制、換擋控制和OTA開(kāi)發(fā)實(shí)例，分別闡述車(chē)身控制、動(dòng)力底盤(pán)控制及網(wǎng)聯(lián)終端的開(kāi)發(fā)全流程，涉及需求分析、軟件開(kāi)發(fā)、RTE代碼生成、標(biāo)定協(xié)議棧集成、系統(tǒng)集成與調(diào)試。