本書主要內容包括：智能網聯(lián)汽車的發(fā)展和認知、操作系統(tǒng)原理與基本使用、環(huán)境感知系統(tǒng)原理與檢測、數(shù)據(jù)采集與標注、車輛控制執(zhí)行系統(tǒng)原理與檢測、路徑規(guī)劃與決策控制、車聯(lián)網技術。