本書闡述了視覺伺服系統(tǒng)的技術(shù)原理與應(yīng)用實(shí)踐，呈現(xiàn)了從圖像采集、處理分析到智能控制的整個(gè)技術(shù)鏈條。內(nèi)容涵蓋硬件選型、圖像處理算法、立體視覺定位等核心技術(shù)，并介紹了如何運(yùn)用OpenCV、Python以及CNN、Transformer等深度學(xué)習(xí)模型來解決實(shí)際問題。