本書(shū)共14章，包括平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析，平面連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，輪系，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，回轉(zhuǎn)件的平衡，螺紋連接、鍵連接與螺旋傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)，帶傳動(dòng)，軸的設(shè)計(jì)，滾動(dòng)軸承，聯(lián)軸器、離合器。