現(xiàn)代機構(gòu)學是機械產(chǎn)品自主創(chuàng)新設計的基礎，本書是在第1卷的基礎上對機構(gòu)學新進展所作的進一步闡述。本書由國內(nèi)外機構(gòu)學專家撰寫。全書共9章，內(nèi)容涵蓋歐洲機構(gòu)學發(fā)展和研究狀況，機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)理論及數(shù)字化，機構(gòu)運動幾何學分析與綜合，函數(shù)機構(gòu)系統(tǒng)之串并聯(lián)組合研究，靈巧手抓持和操作的基礎理論，柔性機器人機構(gòu)動力學研究進展， 電熱微夾鉗的設計與制作研究，2至6自由度并聯(lián)微操作機器人構(gòu)型，廣義機構(gòu)研究進展及其應用。
本書可作為從事機械工程類設計和研究的大專院校師生的參考書，同時對從事機械設計、制造和管理的專業(yè)人員亦有很重要的參考價值。
第1章 歐洲機構(gòu)學發(fā)展和研究狀況
1．1 歐洲機構(gòu)學發(fā)展簡史
1．2 會議、組織情況
1．3 英國及歐洲機構(gòu)學概況
1．4 歐洲機構(gòu)學的代表人物
1．5 歐洲機構(gòu)學的研究現(xiàn)狀～
1．6 新機構(gòu)和新理論的研究
1．7 機構(gòu)學在工程實踐中的應用
1．8 機構(gòu)學旋量理論和相關數(shù)學的研究概況
1．9 結(jié)束語
參考文獻
第2章 機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)理論及數(shù)字化
2．1 概述
2．2 運動鏈環(huán)路代數(shù)理論基礎
2．3 運動鏈的規(guī)范鄰接矩陣集及同構(gòu)判別
第1章 歐洲機構(gòu)學發(fā)展和研究狀況
1．1 歐洲機構(gòu)學發(fā)展簡史
1．2 會議、組織情況
1．3 英國及歐洲機構(gòu)學概況
1．4 歐洲機構(gòu)學的代表人物
1．5 歐洲機構(gòu)學的研究現(xiàn)狀～
1．6 新機構(gòu)和新理論的研究
1．7 機構(gòu)學在工程實踐中的應用
1．8 機構(gòu)學旋量理論和相關數(shù)學的研究概況
1．9 結(jié)束語
參考文獻
第2章 機構(gòu)拓撲結(jié)構(gòu)理論及數(shù)字化
2．1 概述
2．2 運動鏈環(huán)路代數(shù)理論基礎
2．3 運動鏈的規(guī)范鄰接矩陣集及同構(gòu)判別
2．4 運動鏈結(jié)構(gòu)分解及其剛性子鏈判別
2．5 運動鏈的唯一數(shù)字代碼及其圖譜庫
2．6 結(jié)論
參考文獻
第3章 機構(gòu)運動幾何學分析與綜合
3．1 概述
3．2 機構(gòu)運動統(tǒng)一曲率理論
3．3 機構(gòu)運動綜合的統(tǒng)一理論與自適應方法
參考文獻
第4章 函數(shù)機構(gòu)系統(tǒng)之串并聯(lián)組合研究
4，1 前言
4．2 基本機構(gòu)特征
……
第9章 廣義機構(gòu)研究進展及其應用
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