本教材根據(jù)2005年教育部高等學校教學指導委員會審定經(jīng)教育部批準的高等工業(yè)學校《機械原理教學基本要求》編寫和開發(fā)。由文字版與電子版兩部分內(nèi)容組成。文字版內(nèi)容主要包括機構(gòu)運動方案設計、機構(gòu)分析數(shù)學模型建立及求解方法、各種常用機構(gòu)的計算機輔助設計方法、機構(gòu)動力學問題的計算機求解方法、C語言編寫的機構(gòu)分析等通用程序、ADAMS軟件在機構(gòu)分析中的應用實例以及機械原理課程設計題目等內(nèi)容。電子版內(nèi)容為使用者提供了一個計算機輔助機構(gòu)設計的軟件平臺，還有為方便編程和撰寫設計說明書提供的機構(gòu)分析通用子程序和設計題目的電子文檔。

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