本書把理論力學、材料力學、機械原理、機械零件的內容融合在一起，主要闡述了靜力學基礎、平面匯交力系、力矩和平面力偶系、平面一般力系，剛體的基本運動，平面連桿、凸輪，間歇運動機構，帶傳動、繼傳動、齒輪傳動，齒輪系、聯接、支撐零部件、潤滑和密封裝置等。