第1章 步進(jìn)電機原理
  1.1 步進(jìn)電機的用途與特點
    1.1.1 步進(jìn)電機的用途
    1.1.2 步進(jìn)電機的特點
    1.1.3 步進(jìn)電機的種類
  1.2 步進(jìn)電機的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
    1.2.1 反應(yīng)式步進(jìn)電機
    1.2.2 永磁式步進(jìn)電機
    1.2.3 混合式步進(jìn)電機
  1.3 反應(yīng)式步進(jìn)電機的特性
    1.3.1 步進(jìn)電機的靜態(tài)運行特性
    1.3.2 步進(jìn)電機的動態(tài)特性
  1.4 步進(jìn)電機的主要性能指標(biāo)
  1.5 步進(jìn)電機的驅(qū)動電源
    1.5.1 對驅(qū)動電源的基本要求
    1.5.2 驅(qū)動電源的組成
    1.5.3 驅(qū)動電源的分類
    1.5.4 單電壓型驅(qū)動電源
    1.5.5 高、低壓切換型驅(qū)動電源
    1.5.6 電流控制的高、低壓切換型驅(qū)動電源
    1.5.7 細(xì)分電路電源
    1.5.8 雙極性驅(qū)動電源
  1.6 步進(jìn)電機的控制原理與應(yīng)用
    1.6.1 步進(jìn)電機的控制原理
    1.6.2 步進(jìn)電機的加減速定位控制
    1.6.3 步進(jìn)電機的應(yīng)用
第2章 伺服電機原理
  2.1 伺服電機概述
    2.1.1 伺服電機的用途與分類
    2.1.2 自動控制系統(tǒng)對伺服電機的基本要求
  2.2 直流伺服電機
    2.2.1 直流伺服電機的工作原理與結(jié)構(gòu)特點
    2.2.2 直流伺服電機的控制方式
    2.2.3 直流伺服電機的靜態(tài)特性
    2.2.4 直流伺服電機的動態(tài)特性
  2.3 交流伺服電機
    2.3.1 概述
    2.3.2 兩相交流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
    2.3.3 兩相交流伺服電機的控制方式
    2.3.4 兩相交流伺服電機的靜態(tài)特性
    2.3.5 兩相交流伺服電機的動態(tài)特性
    2.3.6 兩相異步伺服電機的額定值
    2.3.7 兩相異步伺服電機的主要性能指標(biāo)
  2.4 伺服電機的應(yīng)用
第3章 步進(jìn)電機和伺服電機選型
  3.1 步進(jìn)電機選型
    3.1.1 步進(jìn)電機選型步驟
    3.1.2 步進(jìn)電機選型實例
  3.2 伺服電機選型
    3.2.1 伺服電機選型步驟
    3.2.2 伺服電機選型實例
第4章 步進(jìn)電機和伺服電機維護與保養(yǎng)
  4.1 步進(jìn)電機維護要點與保養(yǎng)步驟
    4.1.1 步進(jìn)電機檢查維護要點
    4.1.2 步進(jìn)電機連接保養(yǎng)要求和步驟
  4.2 伺服電機維護要點與保養(yǎng)步驟
    4.2.1 伺服電機維護要點
    4.2.2 伺服電機保養(yǎng)要求與步驟
第5章 步進(jìn)電機及驅(qū)動故障分析與維修實例
  5.1 步進(jìn)電機及驅(qū)動故障類型分析
    5.1.1 反應(yīng)式步進(jìn)電機及驅(qū)動故障類型分析
    5.1.2 永磁式步進(jìn)電機及驅(qū)動故障類型分析
    5.1.3 混合式步進(jìn)電機及驅(qū)動故障類型分析
  5.2 步進(jìn)電機及驅(qū)動故障維修實例
    5.2.1 反應(yīng)式步進(jìn)電機及驅(qū)動維修實例
    5.2.2 永磁式步進(jìn)電機及驅(qū)動維修實例
    5.2.3 混合式步進(jìn)電機及驅(qū)動維修實例
第6章 伺服電機及伺服系統(tǒng)故障分析與維修實例
  6.1 直流伺服電機及伺服系統(tǒng)故障分析與維修實例
    6.1.1 直流伺服電機及伺服系統(tǒng)故障分析
    6.1.2 直流伺服電機及伺服系統(tǒng)故障維修實例
  6.2 交流伺服電機及伺服系統(tǒng)故障分析與維修實例
    6.2.1 交流伺服電機及伺服系統(tǒng)故障分析
    6.2.2 交流伺服電機及伺服系統(tǒng)故障維修實例
附錄 CNC常用術(shù)語中英文對照表
參考文獻(xiàn)