引言
第1章 緒論
1.1 研究背景、意義及目標(biāo)
1.2 礦用自卸汽車(chē)傳動(dòng)方式的演變及發(fā)展趨勢(shì)
1.3 國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
1.3.1 整車(chē)結(jié)構(gòu)及性能研究
1.3.2 車(chē)架研究
1.3.3 前后橋及后橋殼研究
1.3.4 車(chē)廂研究
1.3.5 減振（懸架）系研究
1.3.6 研究理論和方法總結(jié)
1.4 國(guó)外生產(chǎn)狀況
1.4.1 卡特彼勒
1.4.2 特雷克斯
1.4.3 利渤海爾
1.4.4 小松
1.4.5 日立建機(jī)
1.4.6 別拉斯
1.5 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)狀況
1.6 本章小結(jié)


第2章 220t礦用自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 礦用自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)特征及作業(yè)特點(diǎn)
2.2 整車(chē)設(shè)計(jì)
2.2.1 整車(chē)設(shè)計(jì)要點(diǎn)和整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.2.2 各主要總成的設(shè)計(jì)、選配和安裝
2.3 車(chē)架設(shè)計(jì)
2.3.1 縱梁結(jié)構(gòu)型式選擇
2.3.2 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.4 前后橋設(shè)計(jì)
2.4.1 前橋
2.4.2 后驅(qū)動(dòng)橋及橋殼
2.5 車(chē)廂設(shè)計(jì)
2.5.1 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原則
2.5.2 車(chē)廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.6 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.6.1 液壓制動(dòng)
2.6.2 液壓轉(zhuǎn)向
2.6.3 液壓舉升
2.6.4 自動(dòng)潤(rùn)滑系
2.7 本章小結(jié)


第3章 整車(chē)靜力學(xué)分析
3.1 輪胎和懸架剛度計(jì)算
3.1.1 輪胎材料參數(shù)計(jì)算
3.1.2 輪胎徑向剛度計(jì)算
3.1.3 輪胎徑向和側(cè)偏剛度仿真
3.1.4 懸架剛度計(jì)算
3.2 水平路滿載靜止工況下整車(chē)應(yīng)力分析
3.2.1 建立有限元模型
3.2.2 整車(chē)應(yīng)力狀態(tài)分析
3.3 一側(cè)輪下陷或騎高
3.3.1 一側(cè)前輪下陷或騎高
3.3.2 一側(cè)后輪下陷或騎高
3.4 對(duì)角輪下陷或騎高
3.4.1 對(duì)角輪一輪下陷一輪騎高
3.4.2 對(duì)角輪同時(shí)下陷或騎高
3.5 整車(chē)側(cè)傾和上下坡
3.5.1 整車(chē)側(cè)傾
3.5.2 整車(chē)上下坡
3.6 本章小結(jié)


第4章 整車(chē)動(dòng)力學(xué)分析
4.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論基礎(chǔ)
4.1.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究方法及在汽車(chē)動(dòng)力學(xué)研究中的應(yīng)用
4.1.2 多柔體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論
4.2 模態(tài)計(jì)算及分析
4.3 整車(chē)動(dòng)力響應(yīng)分析
4.3.1 路面譜的獲取
4.3.2 不同行駛速度下的位移譜分析
4.4 本章小結(jié)


第5章 220t礦用自卸汽車(chē)疲勞壽命預(yù)測(cè)
5.1 疲勞分析的基本原理與方法
5.2 應(yīng)變一壽命曲線
5.2.1 Manson-Coffin公式
5.2.2 平均應(yīng)力修正
5.2.3 整車(chē)應(yīng)變一壽命曲線
5.3 雨流計(jì)數(shù)法
5.3.1 雨流計(jì)數(shù)原理
5.3.2 雨流計(jì)數(shù)程序
5.4 整車(chē)的疲勞壽命預(yù)測(cè)
5.4.1 整車(chē)疲勞壽命預(yù)測(cè)流程
5.4.2 線性疲勞累積損傷理論的應(yīng)用
5.4.3 整車(chē)振動(dòng)疲勞壽命預(yù)測(cè)算例
5.5 本章小結(jié)


第6章 220t礦用自卸汽車(chē)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 礦用自卸汽車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
6.2 整車(chē)自動(dòng)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)
6.2.1 功能要求與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
6.2.2 系統(tǒng)工作流程
6.3 安全監(jiān)控自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)
6.3.1 220t礦用自卸汽車(chē)的盲區(qū)分析
6.3.2 方案設(shè)計(jì)及實(shí)施
6.3.3 功能介紹及效果預(yù)測(cè)
6.4 生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)
6.4.1 總體方案設(shè)計(jì)
6.4.2 方案實(shí)施及工作流程
6.4.3 生產(chǎn)調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)的功能描述
6.5 本章小結(jié)


第7章 總結(jié)與展望
7.1 總結(jié)
7.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄A國(guó)外六大品牌剛性礦用汽車(chē)系列及主要技術(shù)參數(shù)
附錄B六個(gè)速度下前后懸架上部掛耳的應(yīng)變一時(shí)間