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服務機器人模塊化雙臂的協(xié)調(diào)操作 
定 價：48 元
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本書共分為八章，其內(nèi)容包括：緒論；服務機器人雙臂系統(tǒng)；雙臂運動學算法及標定；雙臂協(xié)調(diào)運動規(guī)劃；雙臂擬人動作規(guī)劃；雙臂協(xié)調(diào)操作Petri網(wǎng)建模；雙臂協(xié)調(diào)操作實驗與分析；總結與展望。
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