本書以航空模型為中心，介紹了航空模型的飛行原理、組成部分、制作過程和相關(guān)比賽，以及多旋翼飛機(jī)飛行原理、制作和工程應(yīng)用等。

本書以無人機(jī)組裝與調(diào)試為核心,闡述了無人機(jī)組裝與調(diào)試的基本原理、基本原則、基本步驟和實用案例。全書共分9個項目,分別介紹了無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)、無人機(jī)裝調(diào)工具材料與操作安全、無人機(jī)裝配工藝、多旋翼無人機(jī)的組裝、多旋翼無人機(jī)的調(diào)試、固定翼無人機(jī)的組裝、固定翼無人機(jī)的調(diào)試、無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試、無人機(jī)DIY等內(nèi)容。

本書針對無人機(jī)技術(shù)特點，介紹了無人機(jī)系統(tǒng)與飛行原理、無人機(jī)探測技術(shù)、常用反制技術(shù)、無人機(jī)反制指揮控制系統(tǒng)、國外探測反制技術(shù)發(fā)展與裝備現(xiàn)狀、風(fēng)險評估與防空技術(shù)選擇、防空演練等內(nèi)容，并從常用探測和反制技術(shù)、防控手段選擇、指揮控制、防控演練等方面介紹了無人機(jī)防控體系，強(qiáng)調(diào)人機(jī)結(jié)合，強(qiáng)化實戰(zhàn)演練，突出實戰(zhàn)實用實效，不斷提高相關(guān)

本書是一本旨在幫助青少年掌握飛行器基本原理，設(shè)計技巧和創(chuàng)新思維的實踐指南，包含了飛行器的基本構(gòu)造原理、氣動學(xué)基礎(chǔ)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)全面地解析了電動旋翼航空器機(jī)械系統(tǒng)的適航審定要求。內(nèi)容涵蓋電動旋翼航空器機(jī)械系統(tǒng)的核心適航技術(shù)及其符合性驗證方法的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，操縱系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)和環(huán)控系統(tǒng)的功能、組成、型號取證過程中需要驗證的條款，并從適航審定的角度解析每一條款對飛機(jī)設(shè)計提出的符合性要求，解讀條款的發(fā)展過程，重點提出系統(tǒng)針對該條

本書主要介紹飛行器集群協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)，介紹了其研究背景、問題描述、解決思路和協(xié)同末制導(dǎo)律的分析與設(shè)計方法。主要內(nèi)容有：攻擊靜止目標(biāo)的協(xié)同末制導(dǎo)方法、攻擊多個靜止目標(biāo)的分組協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于時變編隊跟蹤的機(jī)動目標(biāo)協(xié)同末制導(dǎo)方法、考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)方法等。本書從攻擊目標(biāo)的特性出發(fā)

本書以群體系統(tǒng)為對象介紹自主協(xié)同編隊控制與協(xié)同制導(dǎo)的相關(guān)研究內(nèi)容，涵蓋研究背景、問題描述和解決方法，包括飛行器協(xié)同編隊控制方法、考慮隊形時變的編隊控制方法、干擾環(huán)境下多飛行器協(xié)同編隊控制方法、多飛行器彈目距離控制分布式協(xié)同制導(dǎo)、考慮攻擊時間約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計、考慮角度約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計。

本書按照建模、傳感和控制三大模塊組織，共計10章。其中第1章為緒論，第2章至第4章為建模模塊，第5章為傳感/執(zhí)行模塊，第6章至第9章為控制模塊，第10章為總結(jié)。其中在建模模塊中，第2章為建�；�礎(chǔ)知識部分，主要介紹無人機(jī)的坐標(biāo)系和空氣動力學(xué)基礎(chǔ)，并分析了無人機(jī)的力和力矩。第3章為靜穩(wěn)定性分析，主要介紹無人機(jī)受力的平衡性。

本書系統(tǒng)闡述了四旋翼無人機(jī)在動態(tài)環(huán)境中的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)，圍繞感知、規(guī)劃與控制的核心挑戰(zhàn)，構(gòu)建從基礎(chǔ)建模到實際執(zhí)行的全技術(shù)鏈條。全書首先基于牛頓-歐拉方程建立非線性動力學(xué)模型，分析四旋翼的欠驅(qū)動特性與微分平坦性;隨后探討了視覺/激光SLAM與多傳感器融合的定位方法，以及不同環(huán)境表征對規(guī)劃的影響;進(jìn)而提出“路徑搜索

本書以固定翼無人機(jī)和旋翼無人機(jī)為研究對象,系統(tǒng)性研究了其軌跡預(yù)測、沖突識別與安全調(diào)控。針對固定翼無人機(jī),提出基于多源數(shù)據(jù)融合和融合注意力機(jī)制的改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,顯著降低軌跡預(yù)測誤差。針對作業(yè)類旋翼無人機(jī),結(jié)合軌跡可達(dá)空間模型,提升預(yù)測精度。針對自由飛行類旋翼無人機(jī),優(yōu)化預(yù)測模型并引人意圖識別,實現(xiàn)高精度沖突檢測。基于預(yù)