近年來無人機(jī)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，同時(shí)，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用的發(fā)展迫切需要專業(yè)人才。無人機(jī)專業(yè)高等教育還處在初始階段，嚴(yán)重缺少合適的教材。無人機(jī)技術(shù)涵蓋多學(xué)科專業(yè)知識(shí)，也是理論和實(shí)踐結(jié)合性較強(qiáng)的一門學(xué)科。本書立足無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理，原理和數(shù)據(jù)處理實(shí)踐相結(jié)合，采用多款軟件講解無人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，進(jìn)行航線規(guī)劃、數(shù)

本書基于飛行動(dòng)力學(xué)和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動(dòng)力學(xué)和飛行控制系統(tǒng)的有關(guān)理論和設(shè)計(jì)問題。其主要內(nèi)容包括基于動(dòng)量法的性能計(jì)算、剛體動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程、平衡特性、小擾動(dòng)線性化方程和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等基本的飛行動(dòng)力學(xué)問題；在上述基礎(chǔ)上，對(duì)于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細(xì)的系

《反無人機(jī)目標(biāo)感知技術(shù)：基于視覺智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術(shù)應(yīng)用”為脈絡(luò)，系統(tǒng)解析無人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與重識(shí)別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學(xué)習(xí)方法，并詳述反無人機(jī)專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。全書從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測(cè)算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對(duì)抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復(fù)

本書重點(diǎn)聚焦當(dāng)前的開源無人機(jī)技術(shù)框架，以固定翼無人機(jī)為例分析無人機(jī)系統(tǒng)框架中的一些典型的關(guān)鍵技術(shù)，介紹Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等開源軟件的調(diào)試、開發(fā)和應(yīng)用的基本方法，以及垂直起降固定翼無人機(jī)（VTOL）的基本設(shè)計(jì)方法和參數(shù)設(shè)置，旨在為廣大讀者打開一扇深入了解無人機(jī)設(shè)計(jì)和開發(fā)的大

本書主要介紹了無人機(jī)反制的常用方法及相關(guān)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，主要內(nèi)容包括無人機(jī)的定義與應(yīng)用場(chǎng)景、無人機(jī)合規(guī)飛行、無人機(jī)探測(cè)、無人機(jī)識(shí)別與跟蹤、無人機(jī)反制常用技術(shù)、無人機(jī)反制設(shè)備及其應(yīng)用等。本書在編寫時(shí)盡量選擇我國(guó)近年來在無人機(jī)反制方面的實(shí)際研究成果，通過列舉大量實(shí)例，淺顯易懂的圖示及敘述方式，讀者可對(duì)無人機(jī)反制有一個(gè)清晰的認(rèn)

本書系統(tǒng)介紹微小型固定翼無人機(jī)開發(fā)，旨在幫助零基礎(chǔ)或有一定基礎(chǔ)的讀者迅速掌握無人機(jī)飛行控制的理論與實(shí)踐。本書共十章，每章以實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)容循序漸進(jìn)，注重理論與實(shí)踐的結(jié)合。本書采用案例教學(xué)的形式，通過理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)合，培養(yǎng)讀者的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維，使其能快速成長(zhǎng)為無人機(jī)領(lǐng)域的全棧式工程師。本書特別適合高等院校航空航天、自

旋翼轉(zhuǎn)速變化通常發(fā)生在直升機(jī)起降過程，隨著直升機(jī)技術(shù)的發(fā)展，新構(gòu)型旋翼飛行器在空中飛行時(shí)也可改變旋翼轉(zhuǎn)速以提升直升機(jī)性能，旋翼變轉(zhuǎn)速技術(shù)已成為高速直升機(jī)、長(zhǎng)航時(shí)直升機(jī)和低噪聲直升機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。旋翼轉(zhuǎn)速變化會(huì)引發(fā)復(fù)雜的氣彈動(dòng)力學(xué)問題，進(jìn)而會(huì)引發(fā)直升機(jī)的飛行安全問題，直升機(jī)起降過程已經(jīng)發(fā)生多起旋翼槳葉與機(jī)體相碰撞的重大事故

本書介紹了四旋翼無人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，包括工作原理、組成、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內(nèi)容。第一部分（第1～3章）系統(tǒng)介紹四旋翼無人機(jī)工作原理與組成，以及動(dòng)力系統(tǒng)與遙控系統(tǒng)，闡述四旋翼無人機(jī)各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細(xì)介紹PX4飛控的構(gòu)成與使用

本書針對(duì)職業(yè)教育無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)中高職一體化體系，由中高職一線教師和企業(yè)一線技術(shù)人員聯(lián)合編寫。編寫團(tuán)隊(duì)有豐富的教學(xué)、教科研和企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)本專業(yè)有比較深入的研究，熟悉職業(yè)教育教學(xué)規(guī)律和學(xué)生身心發(fā)展特點(diǎn)，注重中職與高職的知識(shí)、能力、素質(zhì)要求的銜接。本書的編寫堅(jiān)持以習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想為指導(dǎo)，堅(jiān)持立德樹人根

本書緊跟時(shí)代熱點(diǎn)，以C919大飛機(jī)為切入點(diǎn)，引領(lǐng)讀者探索中國(guó)航空工業(yè)的輝煌成就與未來展望，還包括即將面世的C929等新型號(hào)，激發(fā)小讀者對(duì)國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)的濃厚興趣與自豪感。