本書共12章，詳細介紹可變磁路式永磁懸浮系統(tǒng)的設計理論和控制方法。第1章全面總結永磁懸浮技術的發(fā)展現(xiàn)狀和前景；第2章闡述可變磁路式永磁懸浮系統(tǒng)的結構、工作原理以及動力學建模；第3章至第8章采用PID、LQR、魯棒等算法分別設計磁懸浮控制系統(tǒng)；第9章至第11章分析永磁懸浮系統(tǒng)的準零功率實現(xiàn)機理，并提出改進型結構；第12章

本書共4章，內容包括緒論、機電一體化系統(tǒng)組成、機電一體化產品設計及機電一體化技術應用實例。通過學習本書，讀者可以掌握機電一體化的基本知識、關鍵技術和典型應用，建立機電一體化技術的基本概念和知識結構，并為后續(xù)深入學習機電一體化相關技術，以及進行機電一體化系統(tǒng)設計、開發(fā)和應用奠定基礎。

本書圍繞虛擬調試技術應用設計五個項目，分別為虛擬調試技術介紹、智能制造生產線模型創(chuàng)建、工業(yè)機器人仿真應用案例、諧波減速器裝配虛擬調試、數(shù)字孿生綜合應用。

本書是基于西門子NXMCD、TIAPortal編程軟件、S7-PLCSIMAdvanced軟件，適用于本科層次，集機電系統(tǒng)數(shù)字化設計理論、仿真、虛擬調試與應用實踐于一體，以新開發(fā)的復雜真實案例驅動的新工科教材。本教材以掌握機電系統(tǒng)數(shù)字化設計與仿真為教學目標，在精講理論的同時，以大量應用實例分析為主線，以項目任務為單元，

本書將機電工程專業(yè)所開設課程相關的實驗內容綜合為一體，系統(tǒng)介紹機電工程專業(yè)所開設課程的實驗過程。本書第1篇主要涉及機電工程專業(yè)系統(tǒng)的實驗指導，實驗的基本原理和操作步驟、實驗要求，控制理論和測試要求，以及數(shù)控機床和機器人與智能制造系統(tǒng)的理論與實際應用等。書中包含許多可以在實驗室快速組合并進行實驗的研究實例、案例分析。通過

本書內容包含初識數(shù)字孿生與虛擬調試技術、搭建智能虛擬場景、推料氣缸及典型執(zhí)行機構的虛擬調試及虛擬調試綜合應用，將數(shù)字孿生與虛擬調試技術相關知識、PQFactory軟件操作融入項目中，任務編排由淺入深，幫助讀者更好地掌握數(shù)字孿生與虛擬調試技術。

“機械電子工程導論”是機械電子工程專業(yè)為新生開設的一門專業(yè)導論性課程，旨在向新生介紹機械電子工程專業(yè)的性質、特點及其在國民經濟中的地位和發(fā)展概況，本專業(yè)的學生在校期間學什么、畢業(yè)以后能干什么以及在校期間應當怎樣學習。本書的特點是:結合機電系統(tǒng)(產品)的設計思路確定了機電工程師應具有的能力，進而建立了機械電子工程專業(yè)的知

《產教融合背景下的機電一體化技術專業(yè)建設》由唐方紅,唐先軍著

本書從機電一體化概述介紹入手，針對機電一體化的基礎內容、機電一體化系統(tǒng)設計概述進行了分析研究；同時對機械與伺服系統(tǒng)、機電一體化控制及接口技術、數(shù)控機床與傳感器技術做出了細致講解；還剖析了機電一體化系統(tǒng)總體方案設計、機械傳動系統(tǒng)設計等內容。本書列舉了大量工程實例，通過結構改善前后對比，闡述了機械結構設計的基本方法和要點技

本書從系統(tǒng)角度出發(fā)，講述了機電一體化的基本概念和系統(tǒng)構成，以及機電一體化系統(tǒng)設計的基本理論和方法。為了避免與其他課程內容重復，本書重點講解機電一體化系統(tǒng)基本結構要素的特點和選擇方法，分析各要素之間的相互聯(lián)系、相互影響和它們之間的匹配方法。最后通過典型實例分析，進一步闡述機電一體化系統(tǒng)的設計思想，以此來加深讀者對機電一體