本書(shū)是UiBot開(kāi)發(fā)者認(rèn)證教程，分為上、下兩冊(cè)，上冊(cè)為應(yīng)用指南篇，下冊(cè)為開(kāi)發(fā)者指南篇。應(yīng)用指南篇（上冊(cè)）介紹RPA的基本概念、RPA平臺(tái)、RPA+AI應(yīng)用、RPA典型行業(yè)案例、RPA行業(yè)未來(lái)展望等內(nèi)容。通過(guò)大量真實(shí)案例的講解，可以幫助政府組織和企業(yè)將RPA應(yīng)用到具體業(yè)務(wù)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)降本增效、高質(zhì)量運(yùn)營(yíng)，進(jìn)而充分釋放人才

本書(shū)以ABB工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，分認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程和工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)四個(gè)模塊進(jìn)行介紹。通過(guò)詳細(xì)的圖解實(shí)例對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、日常維護(hù)與保養(yǎng)等相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者了解工業(yè)機(jī)器人，并且能夠掌握獨(dú)立完成操作、編程、維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)相關(guān)的具體操作方法。 本書(shū)適合作

本書(shū)在介紹弧焊機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等理論基礎(chǔ)上,以ABB弧焊機(jī)器人的基本操作和編程為主線,將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機(jī)結(jié)合,在內(nèi)容的編排上由淺入深,循序漸進(jìn)。本書(shū)共分9章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人的安裝與調(diào)試、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)

本書(shū)重點(diǎn)闡述了智能制造時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用研究，主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人綜述、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與智能規(guī)劃技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用等。

本書(shū)由長(zhǎng)期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在教學(xué)、科研等方面的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)近年來(lái)的教學(xué)改革與實(shí)踐，參照當(dāng)前有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)而成。本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人的操作與編程，以項(xiàng)目任務(wù)的形式展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人典型案例的實(shí)踐操作過(guò)程。全書(shū)分為8個(gè)項(xiàng)目，含31個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)概述、工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器

本書(shū)共10章，內(nèi)容包括緒論，感知和認(rèn)知基礎(chǔ)，人與機(jī)器人交互框架，機(jī)器人圖形交互，基于鼠標(biāo)/鍵盤(pán)/手柄的機(jī)器人交互，基于數(shù)據(jù)手套的機(jī)器人靈巧手交互，人機(jī)物理交互安全技術(shù)，基于手勢(shì)視覺(jué)識(shí)別的機(jī)器人交互，基于肢體動(dòng)作識(shí)別的機(jī)器人交互，以及基于人臉表情識(shí)別的機(jī)器人交互等。本書(shū)對(duì)機(jī)器人常用的人機(jī)交互技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)概述，可作為機(jī)器

《攀爬機(jī)器人技術(shù)》以架空輸電線路巡檢機(jī)器人和壁面攀爬機(jī)器人為典型實(shí)例,詳細(xì)介紹了相關(guān)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本書(shū)可供從事機(jī)器人及相關(guān)領(lǐng)域的科研和技術(shù)人員參考。

本書(shū)是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)而成的。在編寫(xiě)過(guò)程中，也考慮了工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求。 本書(shū)包括工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人在線程序的編制、工業(yè)機(jī)器人離線程序的編制、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)

本書(shū)是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)的。在編寫(xiě)過(guò)程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。 本書(shū)包括工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的安裝與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故

本書(shū)是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)的要求編寫(xiě)而成的，在編寫(xiě)過(guò)程中也考慮到了工業(yè)機(jī)器人編程與操作初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求。 本書(shū)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的構(gòu)建與離線軌跡