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本書是全國大學生機器人大賽組委會編寫的指導大學生參加機器人大賽（ROBOTAC）的通識教材。本書通過四輪機器人、麥克納姆輪機器人、多足機器人、四足機器人、自動機器人等優(yōu)秀案例的介紹，使得參賽者了解機器人設計與制作的關鍵環(huán)節(jié)和主要流程；最后介紹了機器人賽事ROBOTAC的規(guī)則和裁判系統(tǒng)。本書緊緊結合機器人賽事最新熱點，適

本書采用基于工作過程的任務驅動教學模式，以工業(yè)機器人的9個項目，共20個任務實訓課題為載體，使讀者認知FANUC工業(yè)機器人的本體與控制器，學會使用示教器、設置機器人坐標系、機器人程序操作、機器人編程、應用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境、機器人視覺控制、超磁機器人應用等，掌握FANUC機器人的應用知識和技能，提高工業(yè)機器人創(chuàng)

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書共8章，包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的系統(tǒng)構成及分類、工業(yè)機器人的運動學基礎、工業(yè)機器人的機械結構、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程以及工業(yè)機器人工作站。全書每一章*后都設計了習題，便于讀者加深對相關知識的理解。本書內容循序漸進、由淺入深，有助于讀者全面掌握工業(yè)機器人技術的基本知識，同時對現(xiàn)代工

本書涵蓋新的ROS發(fā)行版中的項目——ROSMelodicMoreniawithUbuntuBionic（18.04）。從基本原理開始，本書向你介紹了ROS-2，并幫助你了解它與ROS-1的不同之處。你將能夠在ROS中建模并構建工業(yè)移動機械手臂，并在Gazebo9中進行模擬。然后，你將了解如何使用狀態(tài)機處理復雜的機器人應

工業(yè)機器人是一種機電液控一體化設備，是多學科交叉研究的典型代表。本書對工業(yè)機器人本體和系統(tǒng)應用中涉及的控制技術進行了詳細介紹，包括機器人數(shù)學基礎、機器人運動學、工業(yè)機器人動力學、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制方法、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人傳感器、工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃、機器人視覺伺服系統(tǒng)、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)

以ABB工業(yè)機器人為載體，采用項目式編寫體例。項目以實際工程案例為主，每個項目分解為若干任務，每個任務又分解為相關知識、任務實施和任務拓展，內容由淺入深，體現(xiàn)了理論與實踐的緊密結合。每個項目中的任務拓展環(huán)節(jié)作為拓展練習，可提高學生的發(fā)散思維和綜合運用能力。本書由六個項目組成，包括工業(yè)機器人工作站的基本介紹、手動操縱、基

警用機器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、物聯(lián)網等新技術的融合應用，是“云-網-端”架構理念在公安領域落地的裝備形態(tài)。本書圍繞智能機器人關鍵技術，講述了警用機器人實戰(zhàn)應用技術，如安保機器人關鍵技術、巡邏機器人關鍵技術、處置機器人關鍵技術以及警用機器人指揮控制技術。本書可供從事機器人教學和科研的人員閱讀參考。

無人水面機器人是水、陸、空機器人家族中的重要一員，在工業(yè)生產、科學考察和軍事國防領域均扮演著重要角色，因此受到國內外學者的廣泛關注。本書以無人水面機器人的核心技術為主體脈絡，以作者十余年來無人水面機器人技術研究的收獲為基礎，廣泛借鑒國內外的**研究成果，力求系統(tǒng)、有層次地展示無人水面機器人的關鍵技術和研究方法。全書共8