本書(shū)先介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進(jìn)一步講解了搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人碼垛、弧焊機(jī)器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用的基本知識(shí)和編程方法。本書(shū)內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，案例典型，圖解詳細(xì)，有較強(qiáng)的實(shí)用性。本書(shū)可作為工業(yè)機(jī)器人

機(jī)智革命巨變下，善于把握先機(jī)的廣東已站在全國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高峰。國(guó)脈與文脈相連，國(guó)運(yùn)與文運(yùn)相牽。產(chǎn)業(yè)強(qiáng)民族強(qiáng)，國(guó)運(yùn)興文化興，為廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展吶與喊，鼓與呼，歌而賦，是一件必要的、也是極為重要的事情。廣東作家呂嘯天歷時(shí)近三年對(duì)廣東的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及企業(yè)發(fā)展進(jìn)行了全方位的采寫(xiě)。作者以全球的格局、中國(guó)的發(fā)展部署、廣東以

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》是教育部“互聯(lián)網(wǎng)+中國(guó)制造2025”產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書(shū)分為4篇，共9章，包括機(jī)器人概述、機(jī)器人分類、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算、工業(yè)機(jī)器人傳感部分、工業(yè)機(jī)器人控制部分、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》以“紙質(zhì)教材

本書(shū)是“世界機(jī)器人大賽青少年機(jī)器人設(shè)計(jì)賽項(xiàng)”教學(xué)資源開(kāi)發(fā)成果，采用中英雙語(yǔ)編寫(xiě)。本書(shū)以DobotMagician桌面智能機(jī)械臂為載體，共分為十章，主要內(nèi)容包括機(jī)械臂簡(jiǎn)介、DobotStudio的使用、機(jī)械臂的SDK、機(jī)械臂的基本控制方法、機(jī)械臂的信息監(jiān)測(cè)與報(bào)警、機(jī)械臂的“示教&再現(xiàn)”模式及其應(yīng)用、機(jī)械臂的動(dòng)作規(guī)

全球知名的英國(guó)紙藝大師大衛(wèi)·霍科克精心打造的機(jī)械小能手系列模切集。主題突出，趣味性十足。豐富多樣的模型，帶給小朋友全新的視覺(jué)和游戲體驗(yàn)，讓孩子在動(dòng)手動(dòng)腦的同時(shí)，增進(jìn)對(duì)機(jī)器人的了解，從而提升孩子的創(chuàng)造力，讓孩子越玩越聰明�！稒C(jī)械小能手：機(jī)器人（科普書(shū)、手工書(shū)二合一）》不需要用剪刀，僅需將模板從書(shū)中取下，用自備的膠水按照?qǐng)D

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基本理論與基礎(chǔ)知識(shí)。全書(shū)共7章，包括機(jī)器人的發(fā)展簡(jiǎn)介、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等內(nèi)容。 本書(shū)是作者在使用十幾年的講義基礎(chǔ)上吸收*的研究成果編寫(xiě)而成的，涵蓋了作者從事機(jī)器人教學(xué)近二十年的素材積累和理論理解。本書(shū)在寫(xiě)作上，力求理論闡述清楚，語(yǔ)言通俗易懂，理論與例題相

《庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人操作與編程》是基于職業(yè)和工作分析，以工作過(guò)程為導(dǎo)向，通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)員所從事的工業(yè)機(jī)器人的操作與實(shí)際工作任務(wù)的編程等典型工作任務(wù)所需要的知識(shí)和能力進(jìn)行分析而設(shè)置的專業(yè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域。本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、輪廓軌跡的繪制編程與調(diào)試、樣條曲線繪制編程與調(diào)試、機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試控制等四個(gè)項(xiàng)目。

本書(shū)以FANUC工業(yè)機(jī)器人為例，介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、軌跡編程、常用功能設(shè)定與零點(diǎn)標(biāo)定、I/O信號(hào)分類、教學(xué)工作站的搭建和應(yīng)用，通過(guò)詳盡的圖解實(shí)例對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的功能和操作方法進(jìn)行講述，讓讀者了解具體操作和編程的方法，從而幫助讀者對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。

本書(shū)就ABB工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中的典型問(wèn)題做實(shí)例講解，以ABB工業(yè)機(jī)器人RobotWare6以上版本為例，內(nèi)容主要包括機(jī)器人校準(zhǔn)原理、各類工業(yè)總線配置、機(jī)器人外軸聯(lián)動(dòng)配置、輸送鏈跟蹤、SafeMove2配置和ABB工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障及原因分析等。

本書(shū)從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機(jī)器人傳感技術(shù)、焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機(jī)器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護(hù)及維修技術(shù)以及常用機(jī)器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機(jī)器人的典型應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)力求避開(kāi)深?yuàn)W難懂的理論推導(dǎo)和說(shuō)明,僅對(duì)理解機(jī)器人工作原理所必