本書(shū)介紹工程上廣為應(yīng)用的經(jīng)典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法。全書(shū)共分九章：第一章緒論，第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，第三章時(shí)間響應(yīng)與誤差分析，第四章頻率分析法，第五章根軌跡法，第六章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，第七章控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)及校正，第八章計(jì)算機(jī)采樣控制系統(tǒng)。本書(shū)的特點(diǎn)是在論述上注意深入淺出，精講多練，簡(jiǎn)潔實(shí)用，

本書(shū)涵蓋了控制領(lǐng)域的主要理論、方法及工程應(yīng)用中的相關(guān)知識(shí)，內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論的基本原理與方法、現(xiàn)代控制理論的基本原理與方法、工程技術(shù)領(lǐng)域常用的先進(jìn)控制理論與方法、智能控制理論，以及人工智能領(lǐng)域的知識(shí)表示、推理、搜索、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)等理論。同時(shí)，本書(shū)還詳細(xì)探討了與控制理論工程應(yīng)用相關(guān)的伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、交直流伺

本書(shū)主要討論了控制系統(tǒng)的基本理論、一般分析方法以及綜合方法，主要內(nèi)容包括：緒論，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻率特性、穩(wěn)定性、誤差分析、根軌跡、分析與校正，并結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)際介紹了經(jīng)典控制理論在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。本書(shū)在內(nèi)容的編寫(xiě)上著重拓寬基礎(chǔ)知識(shí)面，加強(qiáng)工程背景知識(shí)的介紹，以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力為原則，

本書(shū)以培養(yǎng)應(yīng)用型本科生實(shí)踐動(dòng)手能力為目標(biāo)，針對(duì)“魯班工坊”項(xiàng)目，分享中國(guó)教育教學(xué)成果，編寫(xiě)本實(shí)驗(yàn)教學(xué)指導(dǎo)英漢雙語(yǔ)教材。本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)電類(lèi)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康�、�?shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)方法和操作過(guò)程。具體涵蓋了機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、PLC控制、汽車(chē)電子技術(shù)、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)、3D打印等方面的理論和實(shí)驗(yàn)知識(shí)。本書(shū)以實(shí)踐創(chuàng)新能力培養(yǎng)

隨著MEMS技術(shù)的不斷成熟和全面走向應(yīng)用，MEMS芯片的量產(chǎn)問(wèn)題變得越來(lái)越重要。顯然MEMS芯片的量產(chǎn)必須在集成電路生產(chǎn)線上進(jìn)行，但是MEMS芯片制造與集成電路制造相比有明顯不同，這使得集成電路生產(chǎn)線在轉(zhuǎn)型制造MEMS芯片時(shí)會(huì)遇到一些特殊的工藝問(wèn)題。本書(shū)主要圍繞如何利用集成電路平面工藝制造三維微機(jī)械結(jié)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)硅基M

本書(shū)在專(zhuān)業(yè)層面上解讀了“五育并舉”雙創(chuàng)教育核心內(nèi)容，為本專(zhuān)業(yè)課程的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教學(xué)設(shè)計(jì)構(gòu)建了理論框架，提供了基本的教學(xué)策略。針對(duì)5個(gè)一級(jí)指標(biāo)，20個(gè)二級(jí)指標(biāo)進(jìn)行了詳細(xì)的內(nèi)涵分析，選用優(yōu)秀案例、視頻資料等作為教學(xué)素材，運(yùn)用項(xiàng)目式教學(xué)、翻轉(zhuǎn)課堂、線上線下相結(jié)合等教學(xué)手段和方法組織實(shí)施教學(xué)；選擇8門(mén)專(zhuān)業(yè)核心課程制定“五育融合

本書(shū)以加強(qiáng)實(shí)踐、突出應(yīng)用為理念，采用案例式教學(xué)方法，將機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)分工業(yè)配電、自動(dòng)生產(chǎn)線、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、組態(tài)監(jiān)控、嵌入式開(kāi)發(fā)、信息采集及物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)共8章，每章都依托于一個(gè)工程實(shí)際案例，在教學(xué)中通過(guò)先理論、后設(shè)計(jì)的方式，借助項(xiàng)目案例進(jìn)行任務(wù)的實(shí)現(xiàn)。本書(shū)可作為高等院校機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體

本書(shū)主要介紹經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和分析方法。全書(shū)共七章，主要包括機(jī)電控制工程概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的性能分析、控制系統(tǒng)的綜合校正、基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與校正。本書(shū)以雙語(yǔ)形式出版，以便于讀者的閱讀和學(xué)習(xí)。本書(shū)既可作為機(jī)械專(zhuān)業(yè)本科生的教材，也可作為工

本書(shū)內(nèi)容組織與呈現(xiàn)突出工作過(guò)程導(dǎo)向，教材結(jié)構(gòu)上做到行動(dòng)學(xué)習(xí)主線明晰、主體凸顯、形式具體。本書(shū)以中德合作AHK機(jī)電一體化工考證為主要內(nèi)容選擇的依據(jù)，設(shè)置了6個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)安裝項(xiàng)目，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，每個(gè)項(xiàng)目均以“信息、計(jì)劃、決策、實(shí)施、檢查、評(píng)價(jià)”為主要教學(xué)過(guò)程，配套了引導(dǎo)問(wèn)題、圖表等，將知識(shí)與技能的訓(xùn)練、工作能力與

本書(shū)以“新工科建設(shè)”需求為導(dǎo)向，設(shè)置教材內(nèi)容，圍繞Matlab/Simulink在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與性能分析、控制算法的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析等內(nèi)容進(jìn)行編寫(xiě)，從基本的軟件工具的使用，建模與控制方法的分析與應(yīng)用，再到實(shí)際案例的講解與實(shí)踐，內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出。其中，前三章主要是對(duì)以MATLAB為主的仿真工