本書系統(tǒng)地描述和展示不同于傳統(tǒng)剛性機(jī)器人的軟體機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用，主要包括軟體機(jī)器人技術(shù)前沿和發(fā)展態(tài)勢(shì)，軟體機(jī)器人所涉及的主要軟材料和柔性結(jié)構(gòu)，軟體傳感技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用，軟體驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用，軟體機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)和制造方法，軟體機(jī)器人的建模和控制方法，軟體機(jī)器人在醫(yī)療、柔性抓取、水下

機(jī)器人機(jī)構(gòu)是機(jī)器人的重要硬件基礎(chǔ)，是機(jī)械工程學(xué)科中的重要基礎(chǔ)研究領(lǐng)域。本書在對(duì)空間機(jī)構(gòu)多年理論研究與工程經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合機(jī)器人工程相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展需求，以并聯(lián)機(jī)構(gòu)、軟體機(jī)構(gòu)、可展開機(jī)構(gòu)、折紙機(jī)構(gòu)等形式的機(jī)器人機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)多種形式的機(jī)器人機(jī)構(gòu)的綜合與設(shè)計(jì)、仿真與分析、制造與工藝等技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用進(jìn)行了全面

機(jī)器人的應(yīng)用在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中占有很大的地位，工業(yè)機(jī)器人可以在極其惡劣的條件下工作，甚至可以不眠不休的工作，可以精確的執(zhí)行各種各樣的任務(wù)和操作。機(jī)器人及其控制技術(shù)是煤炭教育”十四五規(guī)劃”教材。本教材主要介紹了機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)器人傳感器選擇、履帶式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、

本書系統(tǒng)、全面地介紹了生機(jī)電一體化機(jī)器人的基本概念、基本問題和基本方法。全書共6章，內(nèi)容包括生機(jī)電一體化機(jī)器人的基本概念、最新進(jìn)展、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感及控制、神經(jīng)控制、感覺反饋及典型應(yīng)用案例。本書作為生機(jī)電一體化機(jī)器人課程的教材，注重理論聯(lián)系實(shí)際，力求對(duì)生機(jī)電一體化機(jī)器人的設(shè)計(jì)、集成與交互控制進(jìn)行全面、系統(tǒng)的介紹。每章主題

本書首先介紹水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，然后在充分分析和總結(jié)該領(lǐng)域最新研究成果的基礎(chǔ)上對(duì)水下機(jī)器人技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)（包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、通信、能源、推進(jìn)、感知、導(dǎo)航定位、控制、作業(yè)及布放回收等）進(jìn)行著重介紹，并對(duì)上述技術(shù)涉及的技術(shù)形式和方法進(jìn)行詳細(xì)介紹，最后介紹4種形式的水下機(jī)器人案例。

本書敘述海洋機(jī)器人操縱和控制的基本理論、研究方法和工程應(yīng)用。全書共8章，著重分析和闡明海洋機(jī)器人動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型與操縱運(yùn)動(dòng)性能、水動(dòng)力系數(shù)及其計(jì)算、操縱方式和控制力分配，以及運(yùn)動(dòng)傳感器及數(shù)據(jù)處理。本書系統(tǒng)性強(qiáng)，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，敘述深入淺出，十分適合入門學(xué)習(xí)者。

本書系統(tǒng)地介紹海洋機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用前景，旨在為讀者構(gòu)建深入、系統(tǒng)的知識(shí)體系。本書從海洋機(jī)器人的定義與分類入手，逐步延伸至海洋機(jī)器人的發(fā)展概述、系統(tǒng)構(gòu)成及關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用。全書涵蓋水面機(jī)器人與水下機(jī)器人的典型類型與應(yīng)用實(shí)例，深入分析其技術(shù)演進(jìn)與未來發(fā)展趨勢(shì)，主要包括海洋機(jī)器人環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、決策規(guī)劃、通信

本書系統(tǒng)性地介紹智能機(jī)器人發(fā)展歷程和核心技術(shù)，并詳細(xì)介紹利用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程的實(shí)例。本書包括六個(gè)章節(jié)：第1章整體介紹智能機(jī)器人的發(fā)展歷史、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)等；第2章介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS；第3章介紹智能機(jī)器人常用的傳感器；第4章講述機(jī)器人的定位和導(dǎo)航方法；第5章和第6章分別講述兩種典型的智能機(jī)器人機(jī)械臂和四足機(jī)

在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時(shí)代，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)深入人們生活的各個(gè)角落。盡管我們?cè)跈C(jī)器人技術(shù)上取得了顯著的迚步，但對(duì)于機(jī)器人抓取的深入理解和有效控制仌面臨諸多挑戰(zhàn)。抓取作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與環(huán)境交互的基礎(chǔ)能力，其重要性不言而喻。本書正是在這個(gè)背景下應(yīng)運(yùn)而生的，它填補(bǔ)了關(guān)于機(jī)器人抓取物理建模數(shù)學(xué)工具等領(lǐng)域文獻(xiàn)中的空白。本書以構(gòu)型空間為

本書闡述了海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)的原理、過程和方法。全書共6章，內(nèi)容包括：海洋機(jī)器人的概述、海洋基礎(chǔ)知識(shí)、海洋機(jī)器人原理、海洋機(jī)器人方案設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、海洋機(jī)器人輔助及支持系統(tǒng)。本書在基礎(chǔ)知識(shí)、基本原理的基礎(chǔ)上，介紹海洋機(jī)器人設(shè)計(jì)流程，幫助讀者掌握如何針對(duì)任務(wù)需求完成海洋機(jī)器人總體設(shè)計(jì)。